E3TA系列車床控制系統
數控系統詳細描述
● 5路脈沖軸控通道，2路-10V~10V電壓輸出，支持軸擴展；
● 最大支持3個進給軸，2個主軸；
● 可選配MECHATROLINK-III、EtherCAT總線；
● 0.1um 控制精度，最高移動速度60m/min；
● 支持直線型和S型加減速方式；
● 先進的多段光滑轉接算法，運行平穩效率高；
● 支持車銑復合加工；
● 支持攻牙前饋補償；
● 總線型號支持伺服參數在線配置、無擋塊機械回零；
● 512MB超大存儲空間，支持USB與網絡數據傳輸；
● 內建開放式PLC，支持實時狀態監控，在線編輯；
● 支持鎖機、續期功能；
● 支持用戶二次開發（專機定制)。
分離型E3TA系統（E3TA-PS + EOP-4020TA）
一體型E3TA系統（E3TA-PI）
緊湊型E3TA系統（E3TA-PC）
系統根據允許的誤差參數，使用光滑軌跡對線段銜接位置進行擬合，提高拐角速度的同時，降低線段銜接點的速度跳變，提高加工效率并抑制銜接痕的產生。
系統根據伺服增益計算出指令補償量并進行補償，從而緩解伺服滯后引起的攻牙亂牙問題，提高了攻牙速度及牙距精度。
系統支持三個進給軸，兩個主軸。適配伺服主軸時可實現主軸定向、分度、剛性攻牙、極坐標插補，X、Y、Z、C軸插補等功能，滿足車銑復合加工要求。
高速高精控制算法與自適應前瞻速度規劃，自動計算所需前瞻程序段數量，適應曲率變化對應速度，在需要的地方限速，同時保證整體效率更高。
通過直角坐標系編輯指令，實現直線軸與旋轉軸插補的輪廓控制。實現如︰凸輪加工、工件外徑銑削加工、不規則工件銑削等
用角度指令的旋轉軸移動量在內部轉換為外表面的直線軸距離，便于與其它軸進行直線或圓弧插補。可極大簡化圓柱表面加工編程。
系統根據允許的誤差參數，使用光滑軌跡對線段銜接位置進行擬合，提高拐角速度的同時，降低線段銜接點的速度跳變，提高加工效率并抑制銜接痕的產生。
對于精度要求不高的場合，可使用多邊形加工功能︰通過工件軸和刀具軸的轉速比改變和主控軸同步前的角度偏移，可快速加工程序所指定的各種多邊形。
自動方式下選擇手輪模擬，順時針旋轉手輪，程序順序執行﹔逆時針旋轉手輪，程序倒序執行。便于用戶加工調試與加工工藝改進，提供安全生產保障。
頁面顯示布局清晰，內容全面。無需切換頁面即可了解機床運行狀態。
開放式PLC梯圖實時狀態顯示，支持快速查找。提供易于使用的PLC編輯軟件，所有IO點均可編輯，實現擴展功能迅速便捷。
通過對應的菜單，直接在程序中插入快速定位，直線定位，點坐標等，省去每次輸入坐標的煩惱。并根據實際工作坐標位置，準確插入軌跡。
| 型號 | E3TA |
| 控制軸 |
控制軸數︰5軸(X、Y、Z、4th、SP);聯動軸數︰4軸; 最小指令單位:0.0001mm;位置指令范圍:-9999.999~9999.999mm |
| 電子齒輪：指令倍乘系數;1~9999;指令分頻系數:1～9999 | |
| 接口信號：脈沖+方向輸出，適配數字式交流伺服單元 | |
| 總線功能 |
MECHATROLINK-III、EtherCAT總線 |
| 進給軸功能 | 快移速度：最高60m/min；快移倍率：0100%十級實時調節 |
| 進給速度：進給倍率：0～150%十六級實時調節 | |
| 手輪進給：×1、×10、×100三檔； | |
|
插補方式∶直線插補、圓弧插補、螺紋插補、橢圓插補、拋物線插補、極坐標插補、圓柱插補等 |
|
| 自動倒角功能 | |
| 螺紋功能 | 可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋 |
| 螺紋退尾長度、角度可設定，極速退尾處理 | |
| 螺紋螺距：0.01~500mm或0.06~2540牙/英寸 | |
| 加減速功能 |
加減速∶直線型加減速、S型加減速、最高速度、加加速度和加減速時間由參數設定 |
| 主軸功能 | 2路-10V～10V模擬電,壓輸出，支持四檔主軸機械檔位 |
| 具備主軸的位置控制、速度控制以及脈沖型旋轉主軸控制 | |
| 主軸編碼器：編碼器線數可設定100~999999p/r | |
| 編碼器與主軸的傳動比: 1~255 | |
| 主軸轉速范圍：O9999RPM；主軸倍率：50%120%共8級實時修調 | |
| 具備主軸恒線速控制 | |
| 柔性攻絲、剛性攻絲 | |
| 刀具功能 | 刀具補償功能︰刀具偏置補償;刀尖半徑補償(C型）;刀具磨損補償;刀具壽命管理 |
| 對刀方式：定點對刀、試切對刀、回參考點對刀 | |
| 刀偏執行方式：修改坐標方式、刀具移動方式 | |
| 精度補償 | X軸/Z軸反向間隙補償：-9999.999 ~ 9999.999mm ；單向、雙向螺距誤差補償 |
| PLC功能 | 兩級PLC程序;基本指令平均處理時間<1.5us |
| 程序容量:4700步;第1級程序周期4ms | |
| 可在線觀察PLC運行狀態;支持PLC警告和PLC報警 | |
| 指令數：45個(其中基本指令10個，功能指令35個) | |
| 人機界面 | 8.4寸數字式真彩寬屏LCD，分辨率800×600 |
| 顯示模式：中文字符、圖形 | |
| 二維刀具軌跡顯示（圖形模擬頁面) | |
| 實時時鐘 | |
| 操作管理 | 操作面板：組合式面板 |
|
系統工作方式︰ 自動、MDI、回零、手輪、手動、點動、手輪、單段運行、選擇停止、選擇跳段、手輪模擬 |
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| 多級操作權限：具備操作員、調機員、機床廠等多級權限 | |
| 報警日志 | |
| 程序編輯 | 程序容量：512M、400個程序（含子程序)；子程序調用;支持10重嵌套 |
| 程序格式：ISO代碼，支持相對坐標、絕對坐標和混合坐標編程 | |
| 編輯方式：可選擇全屏幕編輯; | |
| 程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復制、粘貼、剪切、撤銷 | |
| G指令 |
采用Type A指令格式，多種G指令，包括單一型固定循環、復合型固定循環、鉆攻用固定循環等; 支持語句式B類宏程序; 支持10級子程序調用 |
| 輔助功能 | 預留特殊M碼（M00、M01、M02、M03、M04、M05、M30、M98、M99），其余M碼可由PLC定義 |
| 通信功能 | 2路以太網接口，可實時程序更新 |
| 1路各RS232/RS485接口，可實時后臺監控與數據交互 | |
| 1路USB接口，可實現U盤文件讀寫、系統備份 | |
| 安全防護 |
緊急停止； 硬件行程限位；軟件行程檢查； 伺服報警檢測；主軸報警檢測； 刀架鎖緊檢測、防護門檢測、卡盤檢測 |
| 其他 |
標準I/O接口: 輸入(支持PNP、NPN輸入）:16點;輸出:16點，繼電器輸出 |
| 手輪接口：1路（A/B )，支持手持式手輪盒 |
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